




PLC的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能,如果PLC出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因,排除后就可以恢復(fù)正常工作。
大量的工程實(shí)踐表明,做環(huán)保電氣設(shè)計(jì)廠家,PLC外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC本身的故障率,而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后,PLC一般不能覺察出來,可能使故障擴(kuò)大,直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后才停機(jī),有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后,查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,在沒有釀成事故之前使PLC自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警,也為了方便查找故障,提高維修效率,可用PLC程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源,如FX2N系列PLC有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,有相當(dāng)大的裕量,可以把這些資源利用起來,用于故障檢測。
超時(shí)檢測機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的,即使變化也不會(huì)太大,因此可以以這些時(shí)間為參考,在PLC發(fā)出輸出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí),定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動(dòng)機(jī))在正常情況下運(yùn)行50s后,它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開關(guān)動(dòng)作,發(fā)出動(dòng)作結(jié)束信號。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間超過60s(即對應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間),PLC還沒有接收到動(dòng)作結(jié)束信號,定時(shí)器延蒔接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號,該信號停止正常的循環(huán)程序,啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序,環(huán)保,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時(shí)采取排除故障的措施。


布袋除塵器采用PLC控制柜的優(yōu)點(diǎn):
(1)極高的可靠性
由于工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境條件遠(yuǎn)比通用計(jì)算機(jī)所處的環(huán)境差,因此要求PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力,并且應(yīng)能在比較惡劣的運(yùn)行環(huán)境中(如高溫、過電壓、強(qiáng)電磁干擾和高濕度等)長期可靠地運(yùn)行。
(2)使用方便
①操作方便:對PLC的操作包括程序輸入的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行程序輸入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號繼電器編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?,然后進(jìn)行更改。
②編程方便:PLC有梯形圖、布爾助記符、功能表圖多種程序控制設(shè)計(jì)語言可供使用。
③維修方便:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號燈的指示和故障代碼的顯示,或通過編程器和CRT屏幕的顯示,很快地找到故障所在的部位,為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間。


提高PLC控制系統(tǒng)可靠性采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)
1.冗余系統(tǒng)
所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分,沒有它系統(tǒng)照樣工作,但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中zui重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成,當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊,取決于系統(tǒng)對可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一套為主CPU模塊,一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),備用CPU模塊的輸出被禁止,由主CPU模塊來控制系統(tǒng)的工作。同時(shí),主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元(RPU)同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后,RPU在1~3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來完成。
a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)
2.熱備用系統(tǒng)
熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單,環(huán)保PLC柜價(jià)格,雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序,但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換,是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),環(huán)??刂乒?,由主CPU通知備用CPU,并實(shí)現(xiàn)切換,其切換過程一般較慢。


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